採用
採用情報
エンジニア部門
■ ハードウェア設計者
「物理限界を突破し、世界初のメカニズムを具現化する」
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ミッション
ミミズ型ロボットの核心である「推進力」と「適応力」を最大化させるためのハードウェア
開発を担います。既存の設計手法では到達できない「極小×高出力」「巨大×省エネ」といった
物理的難問を、新たなメカニズムの創出によって解決していただきます。
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主な業務内容
小型化を追求した高出力アクチュエータの開発。大型ロボット向けの省エネルギー駆動シス
テムの設計。長距離走破を可能にする低摩擦構造や補助動力機構の研究・開発
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このポジションの魅力
構造設計、電気、空気圧といった領域を横断し、ゼロから「新しい動き」を形にする醍醐味
があります。シミュレーションを超えた先のリアルな物理世界で、自分の設計したロボット
が世界中の配管を救う瞬間を創り出せます。
■ ファームウェア設計者
「複雑な多関節機構に"生命"を吹き込み、知能化を加速させる」
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ミッション
ロボットのハードウェア特性を最大限に引き出し、過酷な環境下での複雑かつ精密な動作を
実現する 制御システムを構築します。単なる移動に留まらず、清掃や点検といった高度な
タスクを自律的にこなすための「頭脳」の開発を期待しています。
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主な業務内容
複雑な曲管を最高効率で走破するための多関節動作制御の実装ブラシを用いた、積極的な清
掃を可能にする新機構の制御ロジック開発。センサ・アクチュエータを高度に連携させたリ
アルタイム制御システムの構築
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このポジションの魅力
構造・電気・ソフトの結節点となり、ロボットに「最適解」の動きを教え込む役割です。ハ
ードウェアと密に連携しながら、より直感的で、よりパワフルな動作をファームウェアで実
現していく、ロボット開発の真髄を味わえます。
■ ソフトウェア設計者
「得られたデータを「価値」に変え、配管管理の未来をアップデートする」
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ミッション
ロボットが配管内から収集する膨大なデータを解析し、インフラの維持管理における新たな
付加価値を創出します。また、高度な自動化技術によって「人手を介さないメンテナンス」
という未来のデファクトスタンダードを構築していただきます。
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主な業務内容
各種センサデータを用いた、配管内の状況計測・可視化アルゴリズムの開発。深層学習等を
用いた劣化箇所の自動検知・診断システムの構築。現場の負担をゼロに近づけるための、完
全自動化・自律化技術の研究開発
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このポジションの魅力
「このロボットには、もっと高いポテンシャルがある」——その仮説をソフトウェアの力で証
明するポジションです。生のデータから社会インフラを支えるインサイトを抽出し、世界中
のインフラ管理のあり方を根底から変える挑戦ができます。