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コア技術
小口径配管に最適なミミズの動きを模倣
生体模倣
人工セグメントの実現
ミミズの動きの人工的な模倣
ミミズだけが体断面積で進むことが可能
ヘビ
ヘビの動き
ミミズの動き
ミミズ
セグメントを
伸び縮みさせ動く
「繊維強化人工筋肉」が空気圧で強力な「グリップ力」と「牽引力」を生む
普通の
ゴム筒
全体的に膨らむ
人工
筋肉
上下にグリップ力、左右に牽引力が生まれる
３対の 「人工筋肉」のコントロールで 前進/後退する
グリップ力・牽引力・推進力を繰り返し移動する
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